A、重力是作用在物体上的力，压力是作用在桌面上的力，不是作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力；

B、物体的重力是作用在物体上的力，支持力也是作用在这个物体上的力，这两个力大小相等、方向相反且作用在同一直线上，所以这两个力是一对平衡力；

C、物体对桌面的压力是作用在桌面上，桌面对物体的支持力是作用在物体上的力，不是作用在同一个物体上，不是一对平衡力，

D、物体对桌子的压力等于自己重力，它和桌子的重力是不相等的，所以不是一对平衡力．

故选B．