A、科学书受到的重力与桌面对书的支持力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上，故是一对平衡力，符合题意；

B、科学书受到的重力与书对桌面的压力不是作用在同一个物体上，故不是一对平衡力，不合题意；

C、科学书受到的重力与桌子的重力，是作用在两个物体上的力，方向也是相同的，故不是一对平衡力，不合题意；

D、科学书受到的重力与地面对桌子的支持力不是作用在同一个物体上，而且大小也不相等，故不是一对平衡力，不合题意．

故选A．