A、书受到的重力和桌面对书的支持力两者都作用在书上，并且二力大小相等、方向相反、都作用在书上、作用在同一直线上．所以二力是一对平衡力．故A正确．

B、书受到的重力和书对桌面的压力，这两个力的方向相同，作用在两个物体上，所以不是一对平衡力．故B错误．

C、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线，作用在两个物体上，是一对作用力与反作用力．故C错误．

D、书受到的重力和地面对桌子的支持力，这两个力作用在两个物体上，所以不是一对平衡力．故D错误．

故选A．