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题目分析：考查情态动词表示推测。句意：昨天晚上肯定下雨了，因为外面的地上是湿的。根据句意说明是对过去情态的推测，使用“情态动词+have done”的形式；如果是对现在的情况进行推测，要使用“情态动词+动词原形”的形式。Must have done一定做了某事；would have done本要做某事，实际上却未做（表示虚拟语气）。故D正确。

点评：情态动词的用法比较复杂。突出的是表示推测：如果是对现在的情况进行推测，使用“情态动词+动词原形”；对过去的情况进行推测，使用“情态动词+have done”；情态动词也经常用于虚拟语气，要分具体情况来分析，在条件句中和宾语从句，表语从句中都有体现。