一辆运送沙子的自卸卡车装满沙子。沙粒之间的动摩擦系数为μ1，沙子与车厢底部材料的动摩擦系数为μ2，车厢的倾角用θ表示（已知μ2>μ1），则（     ）

A．要顺利地卸干净全部沙子，应满足tanθ>μ2

B．要顺利地卸干净全部沙子，应满足sinθ>μ2

C．只卸去部分沙子，车上还留有一部分，应μ2>tanθ>μ1

D．只卸去部分沙子，车上还留有一部分，应μ2>sinθ>μ1