A、物体处于匀速直线运动状态，属于平衡状态，则受到的两个力属于一对平衡力．正确，不符合题意；

B、该物体处于静止状态，属于平衡状态，物体只受到两个力作用，则二力平衡，正确，不不符合题意；

C、两个力只要大小相等、方向相反，则这两个力一定是平衡力，说法有误，这两个力并没有说在同一条直线，作用在同一个物体上．故符合题意；

D、一个物体只受两个力作用，若这两个力的合力为零，说明两力符合二力平衡的条件，二力平衡．不符合题意；

故选 C．