A、书的重力和书对桌面的压力，作用在不同的物体上，不是一对平衡力，不符合题意；

书对地球的吸引力和书的重力是作用力与反作用力，它们作用在不同的物体上，不是一对平衡力，不符合题意；

B、书对桌面的压力和桌面对书的支持力是一对作用力与反作用力，它们作用在不同的物体上，不是一对平衡力，不符合题意；

C、书受到的重力和桌面对书的支持力，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，作用在同一物体上，是一对平衡力，符合题意；

D、书受到的重力和桌子受到的重力，作用在不同的物体上，不是一对平衡力，不符合题意．

故选C．