答案：B

题目分析：考查情态动词：was/were supposed to do sth表示“本期望做某事”，但是实际并没有做到。should/ought to do sth都是“应该做某事”的意思must是“必须”的意思。根据后一句话得知“我们迟到了，没有按时到”，所以选择B，，也可以用should /ought to have done sth，用来表示“本应该做某事，但事实上没有做”。选B。

点评：情态动词可以表示虚拟语气，should have done，could have done，needn’t have done还有写固定词组：was/were supposed to，都是对过去的虚拟。