A、该反应为体积不变的反应，反应过程中气体的总物质的量始终不变，所以压强始终不变，压强不能作为判断平衡状态的标志，故A错误；

B、任何的可逆反应中，反应物和生成物都同时存在，无法判断是否达到平衡状态，故B错误；

C、P的生成速率和S的生成速率相等，为正逆反应速率相等，达到了平衡状态，故C正确；

D、该反应方程式两边气体的物质的量不变，所以反应容器内气体的总物质的量始终不变，气体的总物质的量不能作为判断达到平衡状态的标准，故D错误；

故选C．