重的A物体放在水平地面上，当用的水平力拉A物体时，物体作匀速直线运动。现在该物体上再放重的B物体，如图，则此时至少在A物体上加多大的平力能使A物体运动？A物体与地面间的动摩摩擦因数是多大？