静止在地面上的物体受力一定是平衡力，受到重力，施力物体是地球．还受到地面的支持力，施力物体是地面．两个力是平衡力，大小相等、方向相反、同一直线．

故答案为：地球；地面；重力；支持；相等；相反；同一直线．