C

题目分析：考查情态动词用法。Shall表示将来时，或者表示命令，警告，强制，要求；must一定，必定；may也许，表示可能性较小；can可能；may的可能性较小。句意：Helen也许会和我们一起去旅游，但是她不敢确定。根据句意说明C正确。

点评：Shall表示将来时，或者表示命令，警告，强制，要求；must一定，必定；may也许，表示可能性较小；can可能；may的可能性较小。