A、牵引力和阻力大小相等、方向相反、作用在汽车上、作用在同一条直线上，两个力是汽车在水平方向上受到的平衡力．符合题意．

B、重力是竖直向下的，阻力是水平方向的，两个力不在同一条直线上，不是平衡力．不符合题意．

C、支持力是汽车受到的力，压力是水平路面受到的力，不是同一个受力物体，不是平衡力．不符合题意．

D、重力是竖直向下的，牵引力是水平方向的，不在同一条直线上，不是平衡力．不符合题意．

故选A．