A、拉一个物体在水平面上加速运动，则拉力和阻力是一对平衡力，因为是加速运动，不是平衡力，不符合题意．

B、用手托着粉笔盒匀速直线上升，粉笔盒的重力和托力是一对平衡力，满足平衡力的四个条件，是平衡力，符合题意．

C、运动员举着杠铃不动，则运动员的重力和地面给他的支持力是一对平衡力，这两个力大小不相等，不是平衡力，不符合题意．

D、起重机吊着货物匀速上升，则货物以20m/s的速度上升时的拉力比以10m/s的速度上升时的拉力要大，因为是平衡力，所以大小相等．不符合题意．

故选B．