分析：二力平衡力的条件：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在同一个物体上．

根据二力平衡条件进行解答．

解：车在水平方向上匀速向西运动，水平方向上受到平衡力的作用，物体受到水平向西的拉力，大小为20N，根据二力平衡条件得，车受到的阻力为水平向东，大小为20N．

故答案为：20；水平向东．

点评：本题考查了二力平衡条件．二力平衡条件应用广泛，一定要熟练掌握．