A、课本重力和桌面对课本的支持力，二力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，是一对平衡力，故A正确；

B、课本对桌子的压力和桌子的重力，二力的方向相同，不符合二平衡条件，故B错误；

C、课本的重力和课本对桌子的压力，二力方向相同，并且作用在不同的物体上，因此二力不是平衡力；故C错误；

D、课本对桌子的压力和桌子对课本的支持力，二力作用在不同的物体上，因此二力不是平衡力；故D错误．

故选A．