答案：C

题目分析：考查情态动词用法。Should have done被应该做某事，实际上却未做；根据下句的arrived说明本句是对过去情况的虚拟，故使用“情态动词+have done”的形式；句意：公交车本应该在6点到，但是却晚来了一个小时。故C正确。

情态动词的用法比较复杂。突出的是表示推测：如果是对现在的情况进行推测，使用“情态动词+动词原形”；对过去的情况进行推测，使用“情态动词+have done”；情态动词也经常用于虚拟语气，要分具体情况来分析，在条件句中和宾语从句，表语从句中都有体现。