A、由于不能确定所加入稀硫酸的量，因此，氧化铜、铁粉都有可能剩余，因此，不溶物不一定全部是Cu；故A不正确；

B、根据金属的活动性铁＞氢＞铜，铁粉能把氧化铜与硫酸反应生成硫酸铜中的铜置换出来，铜不能与硫酸反应，因此，不溶物一定含有Cu；在实验过程中，铁粉可能完全反应也可能出现剩余，因此，不溶物中不一定含有铁；故B正确；

C、根据B项分析，不溶物中不一定是铁；故C不正确；

D、铁与硫酸与硫酸铜反应都可得到硫酸亚铁，而向滤液中插入一枚铁钉，发现铁钉无任何变化，说明滤液中一定不含硫酸铜；故D不正确；

故选B．