下图为关节结构膜试图，请根据图回答：

（1）图中的[2]是___________，[5]是____________，二者合称为关节面，它们的表面都覆盖着一层光滑的[3]________________，可以减少骨与骨之间的摩擦。

（2）图中[1]是______________，由致密结构缔组织构成，它里面和外面的一些韧带对关节起加固作用，使关节具有_________性和_______性。