关于摩擦力，下列说法中正确的是[ ]

A．静摩擦力一定发生在两个静止的物体之间

B．静摩擦力总是阻碍物体间相对运动的产生

C．滑动摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反

D．摩擦力的方向总是与正压力垂直