动物的运动是以___________为杠杆、________为支点、__________收缩为动力形成的。例如，提小腿时，股四头肌等肌群收缩产生拉力作用于胫骨上，绕着杠杆的支点--__________而完成动作，这个动作的动力来自于____________内有机物的氧化分解。