下列关于摩擦力的说法中正确的是[     ]

A．摩擦力的大小只与两接触物体有关，与外力无关

B．摩擦力可以是阻力，也可以是动力

C．受静摩擦力的物体一定是静止的，受滑动摩擦力的物体一定是运动的

D．由得，对于两接触物体摩擦力与正压力成正比