下面有关摩擦力的说法正确的是[ ]

A．阻碍物体运动的力称为摩擦力

B．滑动摩擦力的方向总是与物体运动方向相反

C．静摩擦力的方向可能与物体运动方向垂直

D．接触面上的摩擦力总是与接触面平行