A、氧化镁能和稀硫酸反应生成硫酸镁和水，氢离子的浓度会发生改变，溶液酸碱性的强弱程度改变．错误；

B、碳酸镁和稀硫酸反应能生成硫酸镁、水和二氧化碳，氢离子的浓度会发生改变，溶液酸碱性的强弱程度改变．错误；

C、氯化钡和稀硫酸反应能生成硫酸钡和氯化氢，但是氢离子的浓度不变，溶液酸碱性的强弱程度不变．正确；

D、稀硫酸和铁能反应生成硫酸亚铁和氢气，氢离子的浓度会发生改变，溶液酸碱性的强弱程度改变．错误．

故选C．