关于静摩擦力，下列说法错误的是[ ]

A．两个相对静止的物体之间一定有摩擦力的作用

B．受静摩擦力作用的物体一定是静止的

C．静摩擦力一定是阻力

D．在压力一定的条件下，静摩擦力的大小是可以变化的，但有一个限度