关于摩擦力，下列说法正确的是[ ]

A．摩擦力的方向总是和物体的运动方向相反

B．相互压紧，接触面粗糙的物体之间总有摩擦力

C．相互摩擦的物体之间，压力增大，摩擦力一定增大

D．静止的物体所受静摩擦力的大小和材料的粗糙程度无关