关于摩擦力的下列说法中正确的是[ ]

A．一个物体在另一个物体表面滑动时，一定受到摩擦力作用

B．静止的物体不可能受滑动摩擦力，运动的物体不可能受静摩擦力

C．静摩擦力的方向不可能与运动方向垂直

D．摩擦力总是阻碍物体的相对运动或相对运动趋势