AB、两个力不是作用在同一直线上，不是平衡力，故AB不正确；

C、两个力同时满足大小相等、方向相反、作用在同一物体上、在一条直线上是一对平衡力，故C正确；

D、两个力的大小不相等，不是平衡力，故D不正确．

故选C．