下列描述“哀”这种情绪的词语有 [ ]

①忿忿不平 ②伤心不已 ③欲哭无泪 ④风声鹤峡、草木皆兵 ⑤悲痛欲绝 ⑥喜极而泣

A、①②③

B、③④⑤

C、②③⑤

D、④⑤⑥

测控装置的IRIG－B时间同步准确度要求为≦（）。

A.1ms

B.3ms

C.5ms

D.10ms