A、可在燃烧的蜡烛火焰上压一玻璃片，使蜡烛发生不完全燃烧而制取少量炭黑；故A能成功；

B、把食醋放入盛有碎鸡蛋壳的试管中，收集放出的气体而制取少量二氧化碳；故B能成功；

C、分别向硬水、软水中加入肥皂水，泡沫少者为硬水，泡沫丰富者为软水，能区别硬水和软水；故C能成功；

D、氯化铵、硝酸铵与熟石灰混合后研磨都能放出具有氨臭味的氨气，不能完成对氯化铵和硝酸铵的区分；故D不能成功；

故选D．