答案：C

题目分析：要解决此题，需要掌握二力平衡的条件：作用在同一物体上的力，并且大小相等、方向相反、作用在同一直线上．

解：A、图中F₁与F₂，作用在不同的物体上，所以不是平衡力，不符合题意．

B、图中木箱的提力F与重力G，大小不相等，所以不是平衡力，不符合题意．

C、图中轿车的牵引力F_牵与阻力F_阻，符合二力平衡的条件，是一对平衡力，符合题意．

D、木箱受到的重力G与受到的推力F，不在同一条直线上，所以不是平衡力，不符合题意．

故选C．

点评：根据二力平衡的条件判断时，注意两个力之间必须是四个条件同时符合，缺一不可．