下列关于摩擦力的说法，正确的是[ ]

A．相对运动的两物体间一定存在摩擦力

B．摩擦力总是阻碍物体的运动

C．运动物体受到的摩擦力的方向总与运动方向相反

D．相对静止的两个物体之间，也可能有摩擦力的相互作用