答案：C

A、两个力不是作用在一条直线上，所以不是一对平衡力，故A选项错误； B、两个力不是作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力，故B选项错误； C、两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，所以是一对平衡力，故C选项正确； D、两个力的大小不相等，所以不是一对平衡力，故D选项错误，故选C。