答案：C

题目分析：句意：当我到达他们家的时候，没有灯光。他们不可能在家。can’t have been不可能发生了某事，情态动词表示推测，用于对过去发生的事情的否定推测，故选C

点评：情态动词和完成时态一起表示虚拟，特别值得注意的是各个情态动词的意思，must have done表示过去肯定做了某事，can have done表示本能够做某事而实际未做，should have done表示本应该做某事而未做，need have done表示本有必要做某事而实际没有做，注意没有mustn’t have done 的形式。