答案：A

A、课本所受的重力与桌面对它的支持力，符合二力平衡的条件，因此是一对平衡力．所以A正确，符合题意．

B、课本对桌面的压力，受力物体是桌面；桌面对它的支持力，受力物是课本，因此他们不是一对平衡力．所以B错误，不符合题意．

C、一切物体在任何时候都有惯性，所以C说法错误，不符合题意．

D、由于课本受平衡力的作用，因此它处于静止状态．所以D错误，不符合题意．

故选A