关于摩擦力，下列说法正确的是 [ ]

A.两个相对滑动的物体间一定有滑动摩擦力

B.两个相对滑动的物体间一定有静摩擦力

C.摩擦力一定与物体相对运动方向相反

D.摩擦力一定与接触面的弹力大小成正比