答案：A

题目分析：西、葡两国热衷于传播天主教是主观方面的原因，排除。故选A。航海技术的进步 、造船技术的进步 、罗盘的使用都是开辟新航路的客观条件。

点评：新航路开辟只有三个大的知识点需要掌握。一个是新航路开辟的背景，包括经济方面、社会方面、宗教方面等主观方面和客观方面，其次是新航路开辟的过程，如本题解析的内容；第三个是新航路开辟的影响。其中新航路的开辟的原因当中有主观的原因也有客观条件。