A．反应达到平衡时各物质的浓度取决于起始配料比以及转化的程度，平衡时各物质的浓度关系不能用以判断是否达到平衡的依据，故A错误；

B．化学反应达到平衡状态时，各物质的浓度不变，故B正确；

C．由于容器的体积不变，气体的质量不变，则无论是否达到平衡状态，气体的密度都不变，故C错误；

D．化学反应遵循质量守恒定律，无论分那英是否达到平衡状态，气体的质量都不变，不能作为判断达到平衡状态的依据，故D错误．

故选B．