答案：B

题目分析：A选项中骆驼的脚很大，可以通过增大受力面积来减小压强，从而使其在沙漠中自如行走，是正确的；B选项中鱼类体内有鳔，通过鳔的调节作用从而改变自身受到的浮力来实现下沉和上浮，是错误的；C选项中啄木鸟的嘴很尖细，可以减小受面积来增大压强，从而凿开树杆，捉到躲在深处的虫子，是正确的；

D选项中雄鹰有时不用抖动翅膀也能翱翔太空是应用了流体压强与流速关系的原理，是正确的。本题应选B。