30，20．

题目分析：物体所受平衡力的特点是两个力大小相等，方向相反，作用在同一直线上，作用在同一物体上．

根据两个物体的具体运动情况，分析受力即可．

解：A处于静止状态，属于平衡状态，所以受到的是平衡力．摩擦力与重力是一对平衡力，A的重力的大小为30N，所以摩擦力也是30N．

B处于静止状态，属于平衡状态，所以受到的是平衡力．摩擦力与推力是一对平衡力，推力的大小为20N，所以摩擦力也是20N．

故答案为：30，20．

点评：本题考查学生对平衡力概念和大小判断的具体掌握情况．