答案：D

题目分析：句意，我们一定要去麦当劳吗？我厌倦了那里的食物。Need需要 can 表示能力、许可、可能性  shall表示征求对方意见（多用于第一、三人称）must表示主观看法，意为“必须、一定”，根据题意，故选D。

点评：情态动词有具体的词义，但也同助动词一样，需要与其他词语一起构成句子的谓语，另外情态动词没有人称和数的变化，情态动词后必须跟动词原形。