在一个上底是4厘米、下底是6厘米、高是5厘米的梯形中剪下一个最大的三角形，这个三角形的面积是15平方厘米．______．

部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变形功能，其主要目的是（）

A.改善机载任务设备视野

B.调整重心增加飞行器稳定行

C.减小前飞废阻力