答案：D

题目分析：考察情态动词用法。本题考察的是情态动词对过去情况的虚拟。must have done是对过去情况的肯定推测“一定做了某事”；could have done本可以做某事，实际上却未做；可能做了某事。句意：不要生我们的气。我们本可以和你一起吃饭的。但是当你打电话的时候，我们忙于准备我们的报告。根据句意说明本句中的could have done本可以做某事，实际上却未做；是一个虚拟语气。故D正确。

点评：本题是高考必考考点，一定要牢记句型意思。must have done过去肯定做了某事。should have done 本应该做而实际未做。can’t have done 过去不可能做了某事；shouldn’t have done 本不应该做而实际做了。 need have done 本有必要做某事；needn’t have done 本没有必要做某事；注意没有 mustn’t have done的形式。