答案：B

题目分析：A.地球对物体的吸引力与物体对地球的吸引力，二者是相互作用力，作用在两个物体上，不是平衡力，故A错误；

B.地面对物体的支持力与物体的重力，二力同物、同线、等大，反向，是平衡力，故B正确；

C.物体对地面的压力与地面对物体的支持力，二者是相互作用力，作用在两个物体上，不是平衡力，故C错误；

D.物体对地面的压力与物体的重力，二力方向都是向下的，故不是平衡力，D错误。

故选B。

点评：关键是清楚平衡力的四个条件：同物、同线、等大，反向。