答案：D

题目分析：A、在柏油路面和冰面上，由于接触面的粗糙程度不同，摩擦力肯定不同，不符合题意；

B、在同一路面，摩擦力大小与压力大小有关，放上铁块加大压力，摩擦力也会增大；不符合题意；

C、只要鞋拉动了，但物体并未处于平衡状态，只有处于平衡状态，摩擦力等于拉力．不符合题意；

D、只要处于匀速直线运动，物体便可处于平衡状态，同一路面鞋以不同的速度做匀速运动，因为压力和接触面的粗糙程度都没有改变，所以测力计示数便不变，故符合题意；

故选D．

点评：本题目考查学生对于平衡力的掌握，看学生能否结合平衡条件，处理影响摩擦力的相关问题．