答案：A

题目分析：“为上帝和陛下服务，将光明带给那些尚处于黑暗中的人们”联系所学知识可知，为上帝服务即是传播天主教，故此题应选A项。

点评：新航路开辟的原因：

（1）经济根源: 15世纪前后，西欧各国的商品经济的发展和资本主义萌芽的出现。(根本原因)

（2）社会根源：欧洲人狂热的追求作为货币的黄金、白银，特别是《马可·波罗行记》的流传，诱使人们到东方“寻金”。

（3）思想根源：人文主义提倡冒险进取的精神。

（4）精神动力：教会鼓励人们到东方传播天主教。

（5）直接原因：15世纪中叶，奥斯曼土耳其控制传统商路，导致商路不通，引发商业危机。