答案：C

题目分析：A、两个力不是作用在一条直线上，所以不是一对平衡力，故A选项错误；

B、两个力不是作用在同一个物体上，所以不是一对平衡力，故B选项错误；

C、两个力大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在一个物体上，所以是一对平衡力，故C选项正确；

D、两个力的大小不相等，所以不是一对平衡力，故D选项错误．

故选C．

点评：知道二力平衡的条件，会根据二力平衡的条件判断平衡力．