答案：D

题目分析：考查情态动词dare的用法：句意：外面很黑以至于这个小孩不敢肚子外出。Dare可以做实意动词，否定句和疑问句需要助动词，而且后面接动词不定式，也可以做情态动词，否定和疑问句不需要另外的助动词，在dare上面变化，而且后面接动词原形，A项应该是情态动词，但是用了不定式，B项意思不对，C项时态不对，选D。

点评：dare可用实意动词和情态动词，用作情态动词时，意思是“敢”，其后接动词原形，通常只用于否定句或疑问句以及if或whether之后，一般不用于肯定句。dare用作实意动词时意为“敢于”，可以有各种词形变化，可用于各类句型（肯定句、否定句、疑问句及各类从句等），其后多接带 to 的不定式，有时 to 也可省去（尤其是在否定句或疑问句），可用于非谓语形式，完成时态等。