答案：A

分析：A中汽车的重力和路面对汽车的支持力正好都作用在汽车上，且汽车在竖直方向上是静止的，故这是一对平衡力，A正确；B中汽车受到的牵引力与汽车受到的重力，二者的方向是垂直的，不是平衡力；C中汽车的重力与汽车对路面的压力没有作用在一个物体上，故也不是平衡力；D中汽车对路面的压力与路面对汽车的支持力没作用在一个物体上，故也不是平衡力。