答案：B

题目分析：A、绳拉牛的力和牛拉绳的力是一对相互作用力．不符合题意．

B、绳拉牛的力和地面对牛的摩擦力大小相等，方向相反，作用在一条直线上，作用在一个物体上，是一对平衡力．符合题意．

C、地面对牛的支持力和牛对地面的压力是一对相互作用力．不符合题意．

D、绳拉牛的力和地面对牛的摩擦力是一对平衡力，大小相等．不符合题意．

故选B．

点评：（1）绳拉牛，牛不动，牛在竖直方向上受到重力和支持力，水平方向上受到拉力和摩擦力，重力和支持力是平衡力，拉力和摩擦力的平衡力．

（2）绳拉牛的力和牛拉绳的力是相互作用力，地面对牛的支持力和牛对地面的压力是相互作用力．

（3）平衡力和相互作用力的异同点：

相同点：大小相等、方向相反、作用在同一条直线上．

不同点：平衡力发生在三个物体之间，一个受力物体；相互作用力发生在两个物体之间，两个受力物体．